ミウラは、イタリアの雄牛が生産した最初のスーパーカーであり、おそらく世界初のスーパーカーだったといえるでしょう。発売当時、その外観は自動車の歴史上、他のどの車とも似ていないため、見物客は驚きと感嘆の声をあげました。その象徴的なラインは、一部には、乗客室の後方に横向きに搭載されたエンジンの配置によるものです。 ヴェーバー社のツインチョークキャブレターを備えた V12、3,929cc エンジンは、5 速マニュアルトランスミッションにより 385 馬力を発生し、フロントとリアに独立懸架式サスペンションを採用していました。

Lamborghini 最も驚くべき点は――ミウラには驚くべき点が多々あるが――そもそも誕生するはずがなかったことだ。スペインで最も凶暴で恐れられる闘牛の品種に因んで名付けられたこの車は、Lamborghini若き技術部長ジャンパオロ・ダラーラと副部長ジャンパオロ・スタンジーニによる、勤務時間外のプロジェクトとして始まったのである。

Lamborghini 既に成功したトラクターメーカーからスポーツカーメーカーへと転身Lamborghini 、その卓越した機械的才能と完璧への執着で知られていた。彼はかつてエンツォにこう語った男である Ferrari に「君の250 GTO——そう、あの名車だ——は十分じゃない」と告げた人物である。エンツォは「砂を噛んでろ、トラクターに専念しろ」と返した。しかしLamborghini 0 GTVをLamborghini 。フロントエンジン・後輪駆動の2シーターは瞬く間にイタリアで名声を博し、Ferrari不快感を招いたのである。

GTVの成功は、ダラーラとスタンジーニに夢を見させた。フォードGTやFerrari といったレーシングアイコンからインスピレーションを得て、彼らは独自のミッドシップマシンを構想した。問題は、ボスがGTカーの完成に興味を持ち、レースへの無謀な挑戦には関心がなかったことだ。彼らは設計図と計画案を超える勇気を持てなかった。 ついに1965年初頭のある夜、彼らは勇気を振り絞って上司にその構想を提示した。驚いたことにフェルッチオは感銘を受け、彼らの夢物語にゴーサインを出した。

その結果生まれたプロトタイプシャーシはP400と名付けられ、横置き4リッターV12エンジンを搭載していた。エンジン、ギアボックス、デファレンシャルは全て一体構造で、主要3部品全てに共通の潤滑システムを採用していた。この設計は途方もなく複雑だったが、パッケージングを実現し低重心化を維持する唯一の方法であった。

P400は1963年のトリノモーターショーで裸のシャーシとして公開された。次の段階はボディワークだった。フェルッチオは伝説的なコーチビルダー、ヌッチョ・ベルトーネとその若き天才、25歳のマルチェロ・ガンディーニにP400の美しさを追求するよう依頼した。ガンディーニは1965年から1966年にかけての冬の間、ラインを完璧に仕上げるため熱心に作業した。 スケジュールは逼迫していた。最初期型ミウラは、ジュネーブモーターショー開催のわずか1日前に完成し、輸送車に積み込まれるところだった。

この車は、一夜にして裕福な人々のガレージに必ず置かれる存在となった。当初は限定生産車として計画されていたが、サンタアガタに殺到した膨大な注文により、Lamborghini 初年度だけで108台のミウラLamborghini 。総生産台数はわずか474台（総数は475台とする説もある）に留まった。 1968年に発表されたミウラSは、出力向上（350馬力から370馬力へ）、ブレーキの強化、top speed わずかに向上top speed （174mph）を特徴とした。発表年の1968年から1971年までの間に販売されたのはわずか140台であった。

最終生産モデルとなるミウラSVは1971年に発表された。SVの最大の変更点はエンジンとギアボックスが分離されたことである。サスペンションの改良により悪名高いオーバーステアの問題が解消され、出力は7850rpmで385馬力に向上した。このモデルはカウンタックコンセプトと共にデビューしたが、わずか1年後にはカウンタックがミウラの後継車となる運命にあった。

Lamborghiniではなかったが、Lamborghini スタイルの先駆けとなった——ドライバーの後方に搭載された巨大で轟音のエンジンが、息をのむようなデザインのクーペを駆り立てる。フェルッチョ・ランボルギーニがこう語ったのが最も的を射ているかもしれない。「ミウラは私にとって、まるで素晴らしい愛人のようだった。居心地は悪く、非常に高価だが、忘れられない存在だった」