El Miura fue el primer superdeportivo producido por la marca italiana y, posiblemente, el primer superdeportivo que el mundo había visto jamás. Cuando se presentó, sorprendió y maravilló a los espectadores, ya que no se parecía a ningún otro coche en la historia del automovilismo. Sus líneas icónicas se deben, en parte, a la ubicación del motor, que estaba montado transversalmente detrás de la cabina de pasajeros. Su motor V12 de 3929 cc con carburadores Weber de doble cuerpo era capaz de desarrollar 385 CV, accionados por una transmisión manual de cinco velocidades, y el coche contaba con suspensiones independientes delante y detrás.

Quizás lo más increíble del Lamborghini —y hay muchas cosas increíbles sobre el Miura— es que nunca se pensó que fuera a existir. El coche, que lleva el nombre de la raza de toros de lidia más feroz y temida de España, comenzó como un proyecto extraoficial del joven director técnico LamborghiniFerruccio Lamborghiniy su adjunto, Giampaolo Dallara y Giampaolo Stanzini.

Lamborghini ya Lamborghini pasado de ser un exitoso fabricante de tractores a fabricante de coches deportivos, famoso por su brillante mente mecánica y su obsesión por la excelencia. Este era un hombre que una vez le dijo a Enzo Ferrari que su 250 GTO —sí, ese mismo— no era lo suficientemente bueno. Enzo le dijo que se fuera a freír espárragos y se dedicara a los tractores. En lugar de eso, Lamborghini el 350 GTV, un biplaza con motor delantero y tracción trasera que rápidamente saltó a la fama en Italia, para disgusto de Enzo Ferrari.

El éxito del GTV hizo soñar a Dallara y Stanzini, que se inspiraron en iconos de las carreras como el Ford GT y el Ferrari Le Mans para imaginar su propio coche con motor central. El problema era que el jefe estaba interesado en perfeccionar los coches GT, no en aventuras automovilísticas. No se atrevieron a ir más allá de los dibujos y los planos. Finalmente, una noche a principios de 1965, se armaron de valor para mostrarle a su jefe su creación. Para su sorpresa, Ferruccio quedó impresionado y dio luz verde a su sueño imposible.

El prototipo de chasis resultante se denominó P400 y contaba con un motor V12 de 4 litros montado transversalmente. El motor, la caja de cambios y el diferencial se construyeron como una sola unidad, utilizando la misma lubricación para las tres piezas principales. Este diseño era ridículamente complejo, pero era la única forma de hacer que el conjunto funcionara y mantuviera un perfil bajo.

El P400 se presentó como un chasis desnudo en el Salón del Automóvil de Turín de 1963. El siguiente paso era la carrocería. Ferruccio encargó al legendario carrocero Nuccio Bertone y a su joven genio, Marcello Gandini, de veinticinco años, que dotaran al P400 de un aspecto atractivo. Gandini trabajó frenéticamente durante todo el invierno de 1965/1966 para conseguir las líneas perfectas. El tiempo apremia: el primer Miura se terminó y se cargó en un camión con destino a Ginebra solo un día antes del salón.

El coche se convirtió, casi de la noche a la mañana, en el artículo imprescindible en el garaje de cualquier persona adinerada. Aunque en un principio se había previsto que fuera un coche de producción limitada, la gran cantidad de pedidos que inundaron Sant'Agata obligó Lamborghini fabricar 108 Miuras solo en el primer año. En total, solo se fabricaron 474 Miuras originales (algunos dicen que el total fue de 475). El Miura S, presentado en 1968, ofrecía más potencia (370 CV frente a los 350 anteriores), frenos mejorados y una top speed ligeramente superior, top speed 280 km/h (174 mph). Solo se vendieron 140 unidades entre su presentación en 1968 y 1971.

El Miura definitivo, conocido como Miura SV, se presentó en 1971. El cambio más notable del SV era que el motor y la caja de cambios ahora estaban separados. Los cambios en la suspensión solucionaron los famosos problemas de sobreviraje y la potencia aumentó a 385 CV a 7850 rpm. Debutó junto con el prototipo Countach, que se convertiría en el sucesor del Miura solo un año después.

Aunque el Miura no fue el primer coche Lamborghini, sí fue el primero en Lamborghini lo que se convertiría en Lamborghini : motores grandes y ruidosos montados detrás del conductor que impulsaban coupés de un estilo impresionante. Ferruccio lo describió a la perfección: «El Miura era como una amante magnífica para mí. Incómodo, muy caro, pero inolvidable».