Fondée sous le nom d'Ally & MacLellan à Glasgow en 1875, puis connue sous le nom de Sentinel Waggon Works Ltd, la société a connu plusieurs changements de lieu et de nom jusqu'à ce que Sentinel (Shrewsbury) Ltd soit rachetée par Rolls-Royce en 1957.

À cette époque, Sentinel produisait des locomotives à vapeur et des camions, mais la fabrication de ces véhicules a cessé en 1958. En 1959, Sentinel a produit un prototype de locomotive de manœuvre diesel qui a été exploité sur la ligne ferroviaire Shropshire & Montgomeryshire Railway, contrôlée par l'armée. Au total, 17 exemplaires ont été produits et ont fonctionné avec succès pendant cette année-là.

La Sentinel 0-6-0 était une version plus grande de leur premier modèle 0-4-0. Le premier exemplaire 0-6-0 a été construit en 1960, la production à grande échelle ayant débuté l'année suivante avec plus de 100 exemplaires construits avant la fin de 1971. Les locomotives étaient équipées de moteurs 8 cylindres de 325 chevaux. Le modèle 0-6-0 connut un tel succès que 36 exemplaires supplémentaires furent construits à Lisbonne par Sorefame, où ils furent désignés sous le nom de Classe 1151.

La Sentinel 10255, son numéro de série, est sortie de la chaîne de production le 25 mai 1966 et a été livrée peu après à la NCB, qui l'a installée dans sa mine de charbon de Baddesley, dans le sud des Midlands. Curieusement, et contrairement à la plupart des autres modèles de la NCB, cette locomotive n'a pas reçu de numéro d'immatriculation et a été connue soit par son nom, soit par son numéro de série pendant la majeure partie de sa vie. À l'époque moderne, la locomotive a changé plusieurs fois de propriétaire, appartenant à Potter Logistics sous le nom de « Pride of the Fens » (la fierté des marais) et à Ed Murray and Sons.

Le Hornby Sentinel est un modèle récemment mis au point qui s'intègre parfaitement à tout réseau ferroviaire miniature ou industriel. Le modèle est compatible DCC à 6 broches, ce qui permet un fonctionnement numérique.