Das Unternehmen wurde 1875 als Ally & MacLellan in Glasgow gegründet und später als Sentinel Waggon Works Ltd bekannt. Es durchlief verschiedene Standort- und Namensänderungen, bis Sentinel (Shrewsbury) Ltd 1957 von Rolls-Royce übernommen wurde.

Zu dieser Zeit produzierte Sentinel Dampflokomotiven und Lastwagen, doch die Herstellung dieser Fahrzeuge wurde 1958 eingestellt. 1959 stellte Sentinel einen Prototypen eines Dieseltriebwagens her, der auf der vom Militär kontrollierten Shropshire & Montgomeryshire Railway eingesetzt wurde. Insgesamt wurden 17 Stück produziert, die in diesem Jahr recht erfolgreich im Einsatz waren.

Die 0-6-0 Sentinel war eine größere Version ihres ersten 0-4-0-Modells. Das erste Exemplar der 0-6-0 wurde 1960 gebaut, die Serienproduktion begann im folgenden Jahr, und bis Ende 1971 wurden über 100 Exemplare gebaut. Die Lokomotiven waren mit 8-Zylinder-Motoren mit 325 PS ausgestattet. Das 0-6-0-Design war so erfolgreich, dass weitere 36 Exemplare in Lissabon von Sorefame gebaut wurden, wo sie als Klasse 1151 bezeichnet wurden.

Sentinel 10255, so ihre Werksnummer, verließ am 25. Mai 1966 das Werk und wurde kurz darauf an die NCB geliefert, die sie in ihrem Bergwerk Baddesley Colliery in den South Midlands einsetzte. Interessanterweise erhielt die Lokomotive im Gegensatz zu den meisten anderen NCB-Modellen keine Betriebsnummer und war während ihres gesamten Lebens entweder unter ihrem Namen oder ihrer Werksnummer bekannt. In der Neuzeit wechselte die Lokomotive mehrmals den Besitzer und gehörte unter anderem Potter Logistics als deren auffällige gelbe „Pride of the Fens” und Ed Murray and Sons.

Die Hornby Sentinel ist ein neu entwickeltes Modell und eine perfekte Ergänzung für jede kleine oder industrielle Anlage. Das Modell ist mit 6-poligem DCC-Anschluss für den digitalen Betrieb vorbereitet.