El Rocket fue diseñado y construido como respuesta directa a la convocatoria de las pruebas de Rainhill, emitida por los directores del ferrocarril de Liverpool y Manchester el 25 de abril de 1829, para «una locomotora que supusiera una mejora decisiva con respecto a cualquier otra construida hasta la fecha, sujeta a determinadas estipulaciones y condiciones».

Inicialmente conocida como la Locomotora Premium, el diseño y el desarrollo de la locomotora se llevaron a cabo en la fábrica de Robert Stephenson & Co en Newcastle y, aunque George Stephenson es reconocido como el ingeniero responsable de la Rocket, gran parte del trabajo fue realizado por su hijo Robert, en colaboración con su dibujante George Phipps y el director de obra William Hutchinson.

El Rocket se completó a satisfacción de Robert Stephenson el 2 de septiembre de 1829 y se transportó a Killingworth Colliery para realizar pruebas de vapor y transporte de carga antes de las pruebas de Rainhill. La librea amarilla y negra del Rocket, con una chimenea blanca, reflejaba la de los vagones de primera clase existentes de la L&MR, que a su vez copiaban la de los vagones de carretera más rápidos de la época y fue elegida por George Stephenson en 1828 para sugerir velocidad y fiabilidad a una nueva clase de público viajero.

El resultado de las pruebas de Rainhill convirtió a Rocket en la clara ganadora y la junta directiva de L&MR adjudicó a Robert Stephenson and Co. el contrato para fabricar otras cuatro locomotoras del tipo «Rocket», todas ellas con las mejoras destacadas en las pruebas de Rainhill. Durante los tres años siguientes, la propia Rocket se fue mejorando gradualmente, hasta que en febrero de 1833 la locomotora pasó a desempeñar funciones secundarias y de reserva.

Rocket fue adquirida por Thompson & Sons, de Kirkhouse, para operar trenes mineros en el ferrocarril de Brampton, pero no pudo hacer frente al peso de los trenes y fue retirada del servicio en 1840. En 1850, Rocket fue trasladada a las instalaciones de Robert Stephenson & Co. en Newcastle y, en 1862, la familia Thompson la donó al Museo de Patentes, precursor del Museo de la Ciencia.

El Hornby se anunció en nuestro centenario, en 2020, y se lanzó al mercado con gran éxito. Este diminuto modelo cuenta con muchas piezas montadas por separado y está preparado para DCC gracias al conector de 6 pines oculto dentro del barril del ténder.