Das Unternehmen wurde 1875 als Ally & MacLellan in Glasgow gegründet und später als Sentinel Waggon Works Ltd bekannt. Es durchlief verschiedene Standort- und Namensänderungen, bis Sentinel (Shrewsbury) Ltd 1957 von Rolls-Royce übernommen wurde. Zu dieser Zeit produzierte Sentinel Dampflokomotiven und Lastwagen, doch die Herstellung dieser Fahrzeuge wurde 1958 eingestellt. 1959 stellte Sentinel einen Prototypen eines Dieseltriebwagens her, der auf der vom Militär kontrollierten Shropshire & Montgomeryshire Railway eingesetzt wurde. Insgesamt wurden 17 Stück produziert, die in diesem Jahr recht erfolgreich im Einsatz waren.

1963 wurde die 34 Tonnen schwere, kettengetriebene 4-Rad-Rolls-Royce-Diesellokomotive Sentinel mit einer Leistung von 233 PS eingeführt, die später auf 255 PS aufgerüstet wurde. Im Laufe der Zeit wurde das Design in vielfältiger Weise modifiziert, darunter 6- und 8-rädrige gekoppelte Lokomotiven, die in Kohlebergwerken, Werften, Steinbrüchen und Gießereien zum Einsatz kamen, während andere exportiert und bei den portugiesischen Eisenbahnen eingesetzt wurden.

Im Laufe der Jahre, als diese Lokomotiven ausgemustert wurden, fanden viele ihren Weg auf Museumsbahnen, wo sie weiterhin zuverlässige Dienste leisten. Diese Lokomotive hatte im Laufe der Jahre verschiedene Aufgaben und Besitzer, bevor sie schließlich in die Hände von London Carriers International mit Sitz in Paddock Wood in Kent gelangte. London Carriers International betrieb ein großes, mit Schienen ausgestattetes Lagerhaus und nutzte seine Sentinel-Lokomotive, um Güter, die von BR-Zügen angeliefert wurden, in und um das 800 Meter lange Gebäude zu transportieren. Vermutlich lösten die beim Anfahren entstehenden Abgase regelmäßig den Feueralarm des Gebäudes aus, sodass die Lokomotive schnell an die East Lancashire Railway verkauft wurde.